サイドパネルを作成する

できます。

Side Panel API を使用すると、拡張機能で Chrome のサイドパネルに独自の UI を表示できます。タブ間を移動する際にサイドパネルを開いたままにするように設定できます。また、特定のウェブサイトでのみ使用するように制限することもできます。

辞書サイドパネルの例では、ユーザーが単語を右クリックすると、サイドパネルに定義が表示されます。

辞書サイドパネル拡張機能。
辞書サイドパネル拡張機能。

その他のサンプルとユースケースについては、サイドパネル API リファレンス ページをご覧ください。