Verificar se um dispositivo Android tem um navegador compatível com guias personalizadas?

Para saber se o navegador padrão ou qualquer navegador do dispositivo é compatível com guias personalizadas, use o assistente getPackageName em CustomTabsClient:

String packageName = CustomTabsClient.getPackageName(
        context, 
        Collections.emptyList()
);
if (packageName == null) {
    // Custom Tabs are not supported by the default browser
}

Você também pode conferir se algum navegador no dispositivo oferece suporte a guias personalizadas:

// Get all apps that can handle VIEW intents and Custom Tab service connections.
Intent activityIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.example.com"));
PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
List<ResolveInfo> viewIntentHandlers = packageManager.queryIntentActivities(activityIntent, 0);
// Get a package that supports Custom Tabs
String packageName = CustomTabsClient.getPackageName(
        context, 
        viewIntentHandlers,
        true /* ignore default */
);
if (packageName == null) {
    // Custom Tabs are not supported by any browser on the device
}

O Android 11 introduziu mudanças na visibilidade do pacote. Se o app Android for destinado ao nível 30 da API ou mais recente, será necessário adicionar a seguinte seção de consultas a AndroidManifest.xml. Caso contrário, o snippet de código acima não vai retornar resultados:

<queries>
    <intent>
        <action android:name=
            "android.support.customtabs.action.CustomTabsService" />
    </intent>
</queries>